경험이 풍부하고 노련한 은퇴 형사들로 구성된 미제 사건 재수사팀 UCOS가 범인을 검거하지 못한 옛 사건을 다시 파헤치기 시작한다.

영국의 SF 드라마 닥터후의 스핀오프 드라마. 카디프 지부인 토치우드 3에서 일어나는 일을 바탕으로 2006~2007년 시즌 1, 2008년 시즌 2, 2009년 시즌 3를 방영했고, 2011년 시즌 4가 방영되었다. 오랜 역사를 가진 기관이지만 드라마에서는 사이버맨과 달렉의 런던 전쟁 이후 해체된 토치우드를 캡틴 잭 하크니스가 닥터를 기리며 재건한 그 시점부터 시작된다. "닥터후"가 우주를 돌아다니며 문제를 해결하는 거창한 전기극이라면 토치우드는 도시 하나와 그 근처에서 일어난 문제를 해결하는 스릴러극에 가깝다.

평범하게 살고 싶은 뱀파이어와 늑대인간, 유령 3인방의 이야기를 담은 코미디 드라마