12년 전, 지구는 거대한 침략자들의 공격을 받았어요. 지구를 지키기 위해 지구 최고의 인재들과 기업들이 모여 놀라운 힘을 가진 거대 로봇을 설계했습니다. 안타깝게도 대부분의 정부 프로젝트와 마찬가지로 최저 입찰자에게 계약이 돌아갔습니다. 다행히도 로봇이 완성되었을 때 침입자들은 이미 흔적도 없이 사라진 뒤였습니다. 이 거대한 로봇은 처음에는 호기심으로, 그다음에는 관광 명소가 되었습니다. 하지만 이제 침략자들이 다시 돌아왔고, 그들을 막는 것은 다이가드와 파트타임 파일럿과 투어 가이드로 수입을 보충하고 있는 젊은 직장인 팀뿐입니다. 이 소심한 영웅들이 외계 적을 막는 동시에 거대 로봇의 결함을 숨길 수 있을까요?

2050년 일본 정부가 사실상 통제력을 상실한 도쿄. 이후 총기소지가 합법화되면서 범죄자들의 준동으로 치안이 악화되자 도시 곳곳에 우범지대가 생겨나게 되었고 거대 기업들은 정부의 통제를 벗어나 자체적으로 무장하면서 사실상 독자세력화 되었다. 이에 따라 이들의 의뢰를 받아서 사건을 해결하는 해결사들도 생겨나게 되었다. 거대 로봇 '쟝고' 의 파일럿 죠와 그녀와 함께 행동하면서 남몰래 죠를 사모하는 메구, 이들의 리더이자 의뢰를 받는 세이, 컴퓨터 해킹의 천재소녀 에이미는 화교조직 바렌(白蘭) 소속의 에이전트로, 4명이 한 팀이 되어 기업이나 개인의 의뢰를 받는 일을 하고 있었다. 그러던 중 파티시에를 꿈꾸며 프랑스 유학을 준비하던 청년 타치바나 쿄헤이는 유학비를 벌기 위해 알바를 찾다가 결국 4인방의 전속 요리사가 되는데...