태고에 공룡의 힘을 사용하여 숙적 드루이든과 싸우는 전사들이 있었다. 그 이름은 '류소우저'. 그들은 파트너 공룡 '기사룡'에 올라타 그 혼을 품은 '류소울'의 힘으로 치열한 전투를 벌이고 있었다... ー시간이 흘러 현대ー 평화가 찾아온 세계에 '기사룡'들의 강대해진 힘은 봉인되어 잠들어 있었지만, 드루이든이 다시 나타나 각성할 시간이 다가오고 있었다... 아직 아무도 본 적이 없는 슈퍼전대의 막이 지금 베어 떨어진다!

압도적인 강함을 상징하는 《국왕》. 어느 날, 「치큐」에서 사는 사람들에게 지제국 「바그나라크」가 덤벼든다. 그런 세계의 평화를 어지럽히는 적을 쓰러트리기 위해 집결한 것은 초 캐릭터가 짙은 《임금님》들! 공업의 나라 「슈갓덤」의 “자칭” 왕・쿠와가타 오저, IT 테크놀로지의 나라 「은코소파」의 국왕・톰보 오저, 예술과 의료의 나라 「이샤바나」의 여왕・카마키리 오저, 빙설의 중립국 「곳칸」의 국왕・파피용 오저, 농업의 나라 「토후」의 영주・하치 오저 5명! 왕의 증거이기도 한 변신검 《오저 칼리버》와 변형방패 무기 《킹스 웨폰》을 손에 들고 싸우는 《임금님》 히어로들. 그들은 과거에 「치큐」를 지켜왔다는 곤충형기계생명체 수호신 《슈갓》들이 합체한 최강의 로봇 《킹오저》에 타 적과 싸운다. 그 이름은, 임금님전대 킹오저!!