500년에 한 번, 시대의 고비에 우주초상현상 '뫼비우스 커넥트'가 일어나, 바야흐로 헤이세이가 끝나려 하는 2019년― 슈퍼전대가 모여 '슈퍼전대 최강 배틀'이 개최된다. 이 배틀의 승자는 '소원'을 이룰 수 있다고 한다. 배틀 회장에 속속들이 소환되는 전사들. 소환된 42전대의 전사들은 섞여서, 차량 팀, 동물 팀 등의 5인조 팀을 이루어 각 팀끼리 대항전을 벌이는 슈퍼전대 최강 결정전이 시작되었다. 전사들은 '소원'을 이루기 위해, 최강의 칭호를 얻기 위해, 뜨거운 싸움을 벌인다.

모든 우주를 지배하려고 하는 우주제국 잔갸크의 대함대가 지구를 파괴하며 사람들을 공포에 빠뜨렸다. 하지만 지구엔 그 거대한 악에 맞서 싸우는 전사들이 존재했으니… 사랑과 꿈, 평화와 웃음을 지켜낸 총 34팀의 슈퍼전대였다! 훗날 이 싸움은 이 세상에 레전드 대전으로 알려지게 되며, 슈퍼전대 전사들은 이후 싸울 힘을 잃고 전설이 되었다. 그리고 시간이 흘러….

지구의 평화를 지키기 위한 다섯 명의 미라클포스가 벌이는 지상 최대의 전투를 그린 드라마