아름다운 보석의 나라 "크리스탈리아"가 어둠의 제국 "요돈헤임"에게 침략당했다. 크리스탈리아의 왕녀는 신비한 힘을 가진 5개의 보석 "키라메이 스톤"과 함께 지구로 향한다. 키라메이 스톤과 공명해 반짝이는 정신 "키라멘탈"을 가진 5인의 전사를 찾는다. 요돈군이 지구의 침략을 시작하지만, 드디어 5인의 전사가 모였다! 사람이 반짝이는 순간, 그곳에 기적이 일어난다! 반짝임, 그것은 미래를 바꾸는 전사의 증표! 마진전대 키라메이저! 세계를 어둠으로 물들이려는 요돈군으로부터 사람들의 미소를, 희망을, 빛을 지켜라!

모든 우주를 지배하려고 하는 우주제국 잔갸크의 대함대가 지구를 파괴하며 사람들을 공포에 빠뜨렸다. 하지만 지구엔 그 거대한 악에 맞서 싸우는 전사들이 존재했으니… 사랑과 꿈, 평화와 웃음을 지켜낸 총 34팀의 슈퍼전대였다! 훗날 이 싸움은 이 세상에 레전드 대전으로 알려지게 되며, 슈퍼전대 전사들은 이후 싸울 힘을 잃고 전설이 되었다. 그리고 시간이 흘러….