서기 3000년. 타임 워프 기술과 우주여행이 일상화 된 미래세계. 1000년의 압축냉동형을 받은 극악한 마피아 보스인 돈 도르네로가 자신의 부하들과 함께 도주하는 사건이 발생한다. 시간범죄를 담당하는 시간 관리국의 특수부대 '타임레인저'는 이 뒤를 쫓아 출동을 하지만, 함께 출동한 류야 대장은 본인이 아닌 그 모습으로 변신한 도르네로의 부하 리라였다. 도르네로의 책략에 의해 압축냉동된 형무소가 통째로 20세기로 날아가게 되고, 그에 휩쓸려 4명의 타임레인저들도 함께 과거로 가게 된다. 20세기 일본에 도착한 타임레인저 앞에 류야 대장과 똑같이 생긴 청년 '아사미 타츠야'가 나타나고, 류야로 오인한 타임레인저와 트러블을 빚는다. 그 와중 도르네로 일당이 도시를 침략하고 타임레인저는 그들을 막기 위해 출동하지만 '5명이 한팀'이 만들어지지 않으면 변신장치를 사용할 수 없어 고전을 빚는다. 그때 함께 있던 타츠야를 강제로 '타임레드'로 변신시켜 한명의 범죄자를 검거하는데 성공. 얼떨결에 합류하게 된 타츠야지만 '자신의 운명은 자신이 정한다'는 의지로 타임레인저로써 활동하기로 결심한다.

불타는 정의감으로 악당과 싸우는 5명의 형사들이 주인공. 그들의 임무는 지구에 침입한 우주 범죄자들과 싸워 지구의 평화를 지키는 것이다. 스페셜 폴리스의 실습생인 탄은 정식 파워레인저로 임명된다. 일 할 곳은 바로 지구서. 그때 지구는 버스 납치사건이 일어나고 있었다. 범인은 라브리성인 바란스. 즉시 출동한 3명의 파워레인저들과 우연히 버스에 타고 있었던 SP핑크인 유리카는 함께 악당을 물리치고 승객들을 구한다. 4명의 파워레인저는 거의 완벽한 자신들의 팀워크에 만족하며 다섯번째 파워레인저인 SP레드는 필요 없다고 생각하는데...

우수한 과학자로 오토바이 레이서이기도 한 혼고 타케시는, 그 능력에 주목한 악의 비밀 결사 쇼커에 납치되어 메뚜기의 능력을 가진 개조 인간(사이보그의 일종)이 되어 버렸다. 그러나, 뇌수술에 의해 그 의사를 빼앗기기 직전, 쇼커의 협력자로 되고 있었던 은사인 미도리카와 박사의 안내로 탈출에 성공했다. 미도리카와 박사는 탈출의 도중에 쇼커의 괴인·거미남자에게 암살되지만, 그 유지를 이어받은 다케시는 허리에 찬 벨트 풍차 발전기에 바람의 에너지를 받아 변신, 쇼커에 직면한다.