헨리엣타 혹성 국가 동맹(=왕국, 킹덤)은 혹성 국가 키비에게 일방적으로 선전포고를 하고, 압도적인 군사력의 차이에 키비는 자위권을 포기하며 항복을 선언한다. 그러나 당시 우주 전투함에서 현장 훈련을 하고 있던 키비의 방위 대학 사관 후보생들은 이를 인정하지 않고 호위함 1척만으로 킹덤에 맞설 것을 선언한다. 젊은 이들의 혈기만 앞선 무모한 싸움같아 보였지만 이들은 자신들의 전쟁 자금 조달을 위해 방송사에게 중계권을 독점 계약하는 기지를 발휘한다. 실제로 사람들이 죽어 나가는 전쟁조차 높은 시청률을 올릴만한 흥미진진한 아이템으로 취급당하는 이 시대. 결국 전 은하 규모의 거대 방송사인 은하 네트워크 TV에서는 아예 스타쉽 채널 2300이라는 고정 채널을 만들어 전쟁을 실시간 중계하는데 동의한다. 조국의 정부와 국민들에게 왕국과의 "새로 개편된 힘의 질서 아래에서 유지되는 평화"를 저해하는 우주해적으로 규탄당하는 승무원들. 그러나 이들은 묵묵히 자신들만의 전쟁에 돌입하는데...

제빵사인 아버지와 단둘이 살던 소심의 극을 달리는 소녀 시이나 츠바사는 어느날 밤, 홋카이도에 떨어진 우주 흉악생물 마규어와 그 호송담당자인 우주인 경찰관 DD의 싸움에 휘말려들게 된다. 추락할 때 부상당한 DD는 마규어와 싸우지만 역부족이었고, 이런 소동의 와중에 우연히 DD의 강화유닛인 금속 생명체 리베루스가 츠바사와 합체하면서 피규어17이 된다. 피규어17은 뛰어난 능력을 보여 첫 번째 마규어를 무찔렀으나, 합체가 해제될 때 알 수 없는 이유로 리베루스는 츠바사의 외모와 기억을 복제한 모습인 히카루가 된다. DD는 츠바사에게 남은 마규어를 소탕하기 위해 피규어17로 싸워줄 것을 요청하고, 주변 사람들의 기억을 조작해 쌍둥이 자매로 신분을 위장한다. 그렇게 소심한 소녀 츠바사와 명랑한 인조인간 히카루의 생활이 시작된다.

하이바네(灰羽), 잿빛 날개는 뜻으로서 그들은 나무 형태로 자라는 고치에서 인간의 모습으로 태어납니다. 하지만 고치에서 깨어난지 얼마 지나지 않아 살갗을 뚫는 고통과 함께 등에서 날개가 돋아나고, 머리에는 빛나는 링을 달게 됨으로 인간과 차별화 됩니다. 하이바네들이 태어나는 곳은 '구리(グリ)'라는 마을입니다. 인간과 하이바네들이 공존하는 이 마을은 거대한 '벽'으로 둘러쌓여 있어서 벽 밖의 해롭고 나쁜 것들로 부터 하이바네들을 보호한다고 전해져 옵니다. 그런 하이바네들은 '올드 홈(オ－ルドホ－ム)'이라는, 말 그대로 낡고 오래된 집을 거점으로 삼아 사람들의 일을 도와주며 살아가는데 필요한 것들을 얻습니다. 하이바네의 생존을 도와주는 것이 바로 '하이바네 연맹'. 연맹과 벽의 보호속에서 각 하이바네들은 언젠가 벽 밖으로 나갈 '승천의 날'을 기다리며 살아갑니다. 어느날 고참 하이바네 '레키(レキ)'에 의해서 발견된 또 하나의 고치, 그리고 그것에서 깨어난 신생 하이바네의 이름은 '랏카(ラッカ)'라고 지어졌다. 이것을 시작으로 이 13편의 잔잔하지만 복잡하고도 철학이 담겨있는 이 애니가 시작된다!