우주정복을 노리는 더 붐군은 라도리오 별을 침공. 라도리오 별의 로미나 공주는 이가 닌자의 전설을 찾아 라도리오 별을 구하기 위해 전함 엘샹크로 지구로 온다. 서력 2200년대의 지구에서는 인류는 달과 화성에 이주를 시작한 상황. 화성에 사는 소년 죠 마야는 더 붐군과 엘샹크의 전투를 목격하고, 엘샹크에 잠입한다. 그리고 엘샹크에 있는 로봇 흑자사로 더 붐군과 싸우게 되지만 고전. 그때 닌자의 모습을 하고 나타난 수수께끼의 로봇 토비카게가 흑사자와 합체해 압도적인 힘으로 더 붐군을 물리치는데...

제빵사인 아버지와 단둘이 살던 소심의 극을 달리는 소녀 시이나 츠바사는 어느날 밤, 홋카이도에 떨어진 우주 흉악생물 마규어와 그 호송담당자인 우주인 경찰관 DD의 싸움에 휘말려들게 된다. 추락할 때 부상당한 DD는 마규어와 싸우지만 역부족이었고, 이런 소동의 와중에 우연히 DD의 강화유닛인 금속 생명체 리베루스가 츠바사와 합체하면서 피규어17이 된다. 피규어17은 뛰어난 능력을 보여 첫 번째 마규어를 무찔렀으나, 합체가 해제될 때 알 수 없는 이유로 리베루스는 츠바사의 외모와 기억을 복제한 모습인 히카루가 된다. DD는 츠바사에게 남은 마규어를 소탕하기 위해 피규어17로 싸워줄 것을 요청하고, 주변 사람들의 기억을 조작해 쌍둥이 자매로 신분을 위장한다. 그렇게 소심한 소녀 츠바사와 명랑한 인조인간 히카루의 생활이 시작된다.

정정당당하게 경기 시작! 아이언 리거라 불리는 로봇들이 각종 스포츠를 겨루는 '아이언 리그'가 대유행하고있는 미래. 거친 플레이와 폭력이 난무하는 아이언 리그의 중심에는 페어 플레이 정신을 관철하는 실버 캐슬이 있었다. 그러나 워낙 약체팀인지라 실버 캐슬은 인기도 없고 제대로 된 주전 선수가 없어 어려움을 느끼는 상태였다. 그런 가운데 강호 다크 프린스의 희망이었던 마하 윈디가 팀의 거친 플레이에 싫증 느껴 팀을 탈퇴하게 된다. 방황하며 갈피를 잡지 못하던 마하 윈디에게 손을 건낸 것은 다름 아닌 수수께끼의 야구선수 매그넘 에이스였다. 이후 마하 윈디는 약소팀인 실버 캐슬에 입단, 매그넘 에이스와 함께 페어 플레이만으로도 얼마든지 멋진 경기를 펼칠 수 있다는 것을 보여주기 위해 노력한다.

아레크라스트 대륙의 검의 왕국이라 불리는 국가 오판. 이곳의 마법 아카데미아에 다니는 견습마법사 리우이는 궁정마법사인 카웨스의 양자이지만, 마법에 대한 능력은 강하지 않고 오히려 육체적인 힘에 자신이 있는 남자다. 어느날 그는 마법사의 힘을 필요로 하는 모험가 일행을 만나게 되고 그들을 돕기로 결정한다. 전투의 신 마이리를 섬기는 신관 메릿사. 용병으로 이름을 날리던 지니. 상당한 실력을 가진 도둑 미레르를 따라나선 리우이는 격투대회, 보물 사냥 등 다양한 모험을 거쳐나가며, 상식에 어긋난 행동들로 많은 해프닝들을 일으킨다. 그러한 모험중 그들은 나라를 뒤엎으려는 음모를 가진 어떤 조직과 맞서게 되는데...