대략적인 스토리는 안드로이드 메이드 아가씨인 안도우 마호로와 그 고용주인 중학생 미사토 스구루를 주인공으로 내세운 작품인데 '마호로'는 우주에서 온 침략자에 대항하기 위해 결성된 조직 '베스파'가 만들어 낸 최강의 전투용 안드로이드로 수명이 얼마 남지 않자, 남은 시간을 '미사토 스구루'를 돌보는 메이드로 살아가려 한다. 하지만 외계종족 세인트와 베스파, 관리자의 싸움에 휘말리게 되는 내용을 다룬다. 매력적인 캐릭터, 마호로의 과거와 스구루와의 연관 관계, 그리고 두 사람의 생활과 주변 사람들의 이야기를 다루면서 큰 인기를 얻은 바 있다. 애니메이션의 화끈한 노출(?) 과 상황에 맞지 않는 대사, 그리고 1기와 2기 오프닝을 모두 소화한 덕분에, 카와스미 아야코를 준인기급 성우에서 스타덤으로 만들어준 일등공신의 절대적 애니메이션.

1억 7천만년 전, 공룡과 인간, 그리고 요정족이 함께 살던 시대. 악마에게 영혼을 판 반도라와 그 일당은 행성 네메시스에 봉인되지만, 지구가 빙하에 덮이자 공룡은 멸종되고, 요정족은 새롭게 진화된 인간과 함께 살게 된다. 그러나 네메시스에서 날아온 우주 왕복선 승무원들의 실수로 반도라가 다시 부활하여 지구를 노리게 되고, 고대 인류의 전사들이 이를 막기 위해 고군분투하는데...