신의 실수로 목숨을 잃고 환생한 치노 카야노 타쿠미. 다양한 스킬을 얻어 이세계로 보내졌지만 그곳은 마물이 꿈틀거리는 위험한 숲 속이었다. 타쿠미는 그 숲에서 쌍둥이로 보이는 어린 남녀 아이를 발견하고 알렌, 엘레나로 이름을 지어주며 거둔다. 격투술로 마물을 쉽게 쓰러뜨리는 두 아이에게 놀라면서도, 마을에 도착한 타쿠미는 생계를 유지하기 위해서 모험자 길드에 등록. 알렌과 엘레나의 성장을 지켜보며 여유로운 모험자 생활이 지금 시작된다!